Vex V5 Robot PID Accuracy Test (Inertial Sensors & Motor Encoders)
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Vex V5 Robot PID Accuracy Test (Inertial Sensors & Motor Encoders)
The turns may seem a bit off but that's because the wheels slip when the bot moves forwards which won't affect a normal bot because it's not this light. This bot slips more than usual because it's a test bot without any weight on it and it can't account for the slippage because there are no tracking wheels on it. I could have used straight ...
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