スマートファニチャー・プラットフォーム「カチャカ」 のAPIを提供するリポジトリです。 カチャカAPIは、カチャカのドッキングや移動を制御したり、カチャカの状態やセンサー値を取得したりするための機能を提供します。 ローカルネットワーク内の機器 ...