传统的工业自动化系统采用自动化金字塔的层次结构，如图1所示。该金字塔主要由五部分组成：最底端的感知器与执行器(Sensors＆Actuators) 、可编程逻辑控制器(PLC)、监控和数据采集(SCADA)、制造执行系统(MES)和企业资源规划(ERP)。 图 1 自动化金字塔示意图 在20世纪 ...

OPC UA including APL, TSN, and 5G for the field: The Field Level Communications initiative reaches a major milestone. Figure 1. FLC initiative developing extensions to the OPC UA framework for field ...